該作品是一部以“時空巡邏隊的歷險”為主題的的科幻作品，講述了成員并平凡、鉸流以及安川由美子（第2部、第3部登場）自從遠古時代到遙遠未來的歷史間穿梭，拯救那些歷史上不幸喪生者的故事。